El beato nació en Valencia, en 1227, y falleció en Granada en el año 1300.
Después de la conquista de Valencia por el rey Jaume I (Jaime I), fue a la Universidad de París donde estudió filosofía y teología, siendo luego ordenado sacerdote. Jaime I lo designó canónigo de la catedral de Valencia y luego en 1250 vistió hábito de Nuestra Señora de la Merced. Estuvo en Barcelona y Zaragoza.
En ésta última el rey le confió la educación de su hijo Sancho que luego sería obispo de Toledo llevándose consigo a Pedro Pascual nombrándolo obispo titular de Granada. Se dedicó a la predicación, rescate de cautivos y fundación de conventos como los de Jaén, Baeza y Jerez de la Frontera. Peregrinó por toda España, Lisboa, París y Roma.
El Papa Bonifacio VIII en 1296,lo eligió como obispo de Jaén. A los pocos meses realizando una visita pastoral, fue apresado por los musulmanes y conducido a Granada donde reinaba Muley Muhammad. Sus obras combatían la fe musulmana, siendo condenado a sufrir martirio en el año 1300.
