San Felipe Benicio (1233-1285) fue fraile y superior general de la Orden de los Servitas. Procedente de una familia noble del barrio florentino de Oltrarno, estudió filosofía y medicina en la Universidad de París y en la de Padua. En 1254 ingresó como fraile laico de la Orden de los Servitas, donde pronto asumió diferentes cargos de responsabilidad.
A la muerte del papa Clemente IV fue elegido para el pontificado, pero se escondió en las montañas. Únicamente volvió a aparecer cuando se supo del Papa sucesor.